Dissertação
Comportamentos Relacionais em Futebol Robótico: Análise de Incerteza Análise de Incerteza EVALUATED
O objectivo desta dissertação passa pela criação, demonstração e análise do funcionamento de comportamentos relacionais, desenvolvidos no âmbito do projecto SocRob, para situações de jogo estáticas. A modelação dos comportamentos foi feita utilizando Redes de Petri e a sua implementação seguiu um algoritmo criado a partir do trabalho desenvolvido anteriormente. Como requisito essencial a um comportamento relacional, foram implementados mecanismos de estabelecimento e gestão do compromisso bem como de sincronização. Os comportamentos desenvolvidos foram testados num simulador e nos robots reais, utilizando o mesmo código. Finalmente, foi realizada uma análise quantitativa das Redes de Petri desenvolvidas.
outubro 19, 2007, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
CO-ORIENTADOR
Rodrigo Martins de Matos Ventura
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Assistente
ORIENTADOR
Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado