Descrição:

O objectivo desta disciplina é introduzir os alunos em Visão Computacional, uma área de importância crescente nas ciências da engenharia, nomeadamente em Engenharia Mecânica. Os primeiros tópicos introduzidos irão permitir resolver problemas como os de controlo de qualidade em tempo real ou reconhecimento baseados em imagens. Outros tópicos, relacionados com a geometria da aquisição de imagens, irão serão aplicados ao posicionamento e à reconstrução 3‐D. Finalmente, os alunos serão introduzidos a diferentes áreas de aplicação da visão computacional em engenharia, como a inspecção visual automática, posicionamento, soldadura e controlo de robôs por visão.