Descrição:
O objectivo desta disciplina é introduzir os alunos em Visão Computacional, uma área de importância
crescente nas ciências da engenharia, nomeadamente em Engenharia Mecânica. Os primeiros tópicos
introduzidos irão permitir resolver problemas como os de controlo de qualidade em tempo real ou
reconhecimento baseados em imagens. Outros tópicos, relacionados com a geometria da aquisição de
imagens, irão serão aplicados ao posicionamento e à reconstrução 3‐D. Finalmente, os alunos serão
introduzidos a diferentes áreas de aplicação da visão computacional em engenharia, como a inspecção
visual automática, posicionamento, soldadura e controlo de robôs por visão.
