Notas de apoio à unidade curricular: Sinais e Sistemas Mecatrónicos: J. Sá da Costa2010IST
Sensores e Actuadores: J.R. Azinheira2002IST-DEM (disponível na página da UC em 'Material de Apoio' -> 'Bibliografia Complementar')
Secundária
Mechatronics: A Foundation Course (cap. 1 a 6): C. de Silva2010CRC Press
Modern Control Engineering: K. Ogata2002Prentice‐Hall International (4th Edition)
Introduction to Physical System Modelling: Peter E. Wellstead2000Control Systems Principles, (www.control-systems-principles.co.uk)
(disponível na página da UC em 'Material de Apoio' -> 'Bibliografia Complementar')