Planeamento

Aulas de Problemas

P1 - Revisões

Revisão das Transformadas de Laplace (exposição).

P2 - Sinais

Esclarecimento sobre problemas de sinais contínuos no tempo

P3 - Sistemas

Exclarecimento sobre problemas de sistemas contínuos no tempo.

P4 - Modelação

Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas lineares.

P5 - Modelação

Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas, linearização e diagramas de blocos.

P6 - Modelação

Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas não lineares.

P7 - Análise no Tempo

Esclarecimento sobre problemas de análise no tempo de sistemas lineares contínuos.

P8 - Análise na frequência

Esclarecimento sobre problemas de análise na frequência de sistemas lineares contínuos.

P9 - Análise no tempo e na frequência

Esclarecimento sobre problemas de análise no tempo e na frequência de sistemas lineares contínuos.

P10 - Cadeia de medida e condicionamento de sinal

Esclarecimento sobre problemas de cadeias de medida e condicionamento de sinal.

P11 - Sensores

Esclarecimento sobre problemas de sensores de posição angular, cadeia de medida e taquimetro digital.

P12 - Sensores

Esclarecimento sobre problemas de acelerometros e extensometros.

P13 - Sensores

Esclarecimento sobre problemas de sensores de temperatura e de pressao.

Aulas Teóricas

T1 - SSM em Engenharia Mecânica.

Apresentação dos conteúdos, métodos pedagógicos e de avaliação da UC.

T2 - Sinais

Caracterização e classificação. Sinais contínuos: série e transf. Fourier, energia e espectro, ruído.

T3 - Sistemas

Sistemas de controlo; sistemas dinâmicos; sistemas lineares invariantes no tempo; transformada de Laplace.

T4 - Modelação

Variáveis e elementos dos sistemas; modelação de sistemas físicos; elementos básicos.

T5 - Modelação

Formulação do modelo; interligação de elementos básicos; procedimentos de modelação; conceitos de impedância e admitância. Diagramas de blocos.

T6 - Modelação

Exemplos de modelação de sistemas lineares invariantes no tempo, Amplificador Operacional - AmpOp, Linearização.

T7 - Modelação

Exemplos de modelação de sistemas lineares, utilidade do conceito de impedância, resposta de sistemas.

T8 - Modelação

Exemplos de modelação de sisemas não lineares.

T9 - Análise de sistemas no domínio do tempo

Análise e projecto de sistemas. Etapas de análise. Estabilidade. Método de Routh.

T10 - Análise de sistemas no domínio do tempo

Resposta transitória de sistemas de 1ª e 2ª ordem; especificações. Reposta estacionária: erros.

T11 - Análise de sistemas no domínio do tempo

Resposta estacionária: erros em anel aberto e em anel fechado; classificação de sistemas; constantes de erro.

T12 - Análise de sistemas no domínio da frequência

Análise em frequência. Diagrama de Bode: representação; construção; factorização da função de transferência; representação dos factores.

T13 - Análise de sistemas no domínio da frequência

Exemplos de construção de Diagramas de Bode. Estimação de parâmetros. Especificações em frequência. Ressonância. Frequência de corte e largura de banda.

T14 - Filtros

Passa baixo, passa alto, passa banda, stop band e notch. Filtros de primeira ordem e de segunda ordem (Butterworth)

T15 - Cadeia de medida

Instrumentação. Condicionamento de sinal analógico. Aquisição e sinal digital. Exemplo.

T16 - Sensores

Sensores de posição linear e proximidade. Exemplos.

T17 - Sensores

Sensores de posição angular e de velocidade. Exemplos.

T18 - Sensores

Sensores de aceleração . Exemplos.

T19 - Sensores

Sensores de força e binário. Exemplos.

T20 - Sensores

Sensores de pressão e nível de líquido. Exemplos.

T21 - Sensores

Sensores de escoamento e de caudal. Exemplos.

T22 - Sensores

Sensores de temperatura. Exemplos.

T23 - Cadeia de actuação e actuadores.

T23 - Cadeia de actuação e actuadores.

Aulas Laboratoriais

L1

Introdução à utilização de aparelhos de medida e geração de sinal.

L2

Análise de sistemas contínuos no tempo de 2ª ordem, no tempo e na frequência.

L3

Filtragem e aquisição de sinal por computador.

L4

Avaliação Laboratorial: projecto, implementação e validação da cadeia de medida.