Planeamento
Aulas Laboratoriais
L1
Introdução à utilização de aparelhos de medida e geração de sinal.
L2
Análise de sistemas contínuos no tempo de 2ª ordem, no tempo e na frequência.
L3
Filtragem e aquisição de sinal por computador.
L4
Avaliação Laboratorial: projecto, implementação e validação da cadeia de medida.
Aulas Teóricas
T1 - SSM em Engenharia Mecânica.
Apresentação dos conteúdos, métodos pedagógicos e de avaliação da UC.
T2 - Sinais
Caracterização e classificação. Sinais contínuos: série e transf. Fourier, energia e espectro, ruído.
T3 - Sistemas
Sistemas de controlo; sistemas dinâmicos; sistemas lineares invariantes no tempo; transformada de Laplace.
T4 - Modelação
Variáveis e elementos dos sistemas; modelação de sistemas físicos; elementos básicos.
T5 - Modelação
Formulação do modelo; interligação de elementos básicos; procedimentos de modelação; conceitos de impedância e admitância. Diagramas de blocos.
T6 - Modelação
Exemplos de modelação de sistemas lineares invariantes no tempo, Amplificador Operacional - AmpOp, Linearização.
T7 - Modelação
Exemplos de modelação de sistemas lineares, utilidade do conceito de impedância, resposta de sistemas.
T8 - Modelação
Exemplos de modelação de sisemas não lineares.
T9 - Análise de sistemas no domínio do tempo
Análise e projecto de sistemas. Etapas de análise. Estabilidade. Método de Routh.
T10 - Análise de sistemas no domínio do tempo
Resposta transitória de sistemas de 1ª e 2ª ordem; especificações. Reposta estacionária: erros.
T11 - Análise de sistemas no domínio do tempo
Resposta estacionária: erros em anel aberto e em anel fechado; classificação de sistemas; constantes de erro.
T12 - Análise de sistemas no domínio da frequência
Análise em frequência. Diagrama de Bode: representação; construção; factorização da função de transferência; representação dos factores.
T13 - Análise de sistemas no domínio da frequência
Exemplos de construção de Diagramas de Bode. Estimação de parâmetros. Especificações em frequência. Ressonância. Frequência de corte e largura de banda.
T14 - Filtros
Passa baixo, passa alto, passa banda, stop band e notch. Filtros de primeira ordem e de segunda ordem (Butterworth)
T15 - Cadeia de medida
Instrumentação. Condicionamento de sinal analógico. Aquisição e sinal digital. Exemplo.
T16 - Sensores
Sensores de posição linear e proximidade. Exemplos.
T17 - Sensores
Sensores de posição angular e de velocidade. Exemplos.
T18 - Sensores
Sensores de aceleração . Exemplos.
T19 - Sensores
Sensores de força e binário. Exemplos.
T20 - Sensores
Sensores de pressão e nível de líquido. Exemplos.
T21 - Sensores
Sensores de escoamento e de caudal. Exemplos.
T22 - Sensores
Sensores de temperatura. Exemplos.
T23 - Cadeia de actuação e actuadores.
T23 - Cadeia de actuação e actuadores.
Aulas de Problemas
P1 - Revisões
Revisão das Transformadas de Laplace (exposição).
P2 - Sinais
Esclarecimento sobre problemas de sinais contínuos no tempo
P3 - Sistemas
Exclarecimento sobre problemas de sistemas contínuos no tempo.
P4 - Modelação
Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas lineares.
P5 - Modelação
Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas, linearização e diagramas de blocos.
P6 - Modelação
Esclarecimento sobre problemas de modelação de sistemas não lineares.
P7 - Análise no Tempo
Esclarecimento sobre problemas de análise no tempo de sistemas lineares contínuos.
P8 - Análise na frequência
Esclarecimento sobre problemas de análise na frequência de sistemas lineares contínuos.
P9 - Análise no tempo e na frequência
Esclarecimento sobre problemas de análise no tempo e na frequência de sistemas lineares contínuos.
P10 - Cadeia de medida e condicionamento de sinal
Esclarecimento sobre problemas de cadeias de medida e condicionamento de sinal.
P11 - Sensores
Esclarecimento sobre problemas de sensores de posição angular, cadeia de medida e taquimetro digital.
P12 - Sensores
Esclarecimento sobre problemas de acelerometros e extensometros.
P13 - Sensores
Esclarecimento sobre problemas de sensores de temperatura e de pressao.