Componente Laboratorial

Sistemas Robóticos em Manipulação

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Taguspark

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Alameda

Componente Laboratorial

1. Desenvolvimento da cinemática direta e inversa, Jacobiano e planeamento de trajetórias para um robô manipulador. 2. Implementação numa das plataformas (ROS, ABB RAPID ou KUKA KRL) disponíveis no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica.