Sumários
Dinâmica de robots
22 maio 2017, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Dinâmica de robots. Abordagens de Newton-Euler e Lagrange. Dinâmica com restrições e sem restrições. Exemplo com uniciclo.
Class11 (Monday)
22 maio 2017, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Mobile robot navigation tests in the corridors outside the lab.
Dinâmica de robots
19 maio 2017, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Apresentações de projectos. Introdução à dinâmica de robots.
Class11 (Wednesday)
17 maio 2017, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Orthographic view of the ground plane. Image homographies.