Sumários
Modelos cinemáticos de robots
27 março 2017, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Continuação do estudo de modelos cinemáticos de velocidade para robots. Breve noção de controlabilidade. Robots holonómicos e não-holonómicos.
Class05 (Monday)
27 março 2017, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Direct and inverse kinematics - Lab1 demonstrations.
Modelos de robots móveis
24 março 2017, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução modelos de velocidade para plataformas móveis. Robots uniciclo e carro.
Lab 1
24 março 2017, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Continuação dos trabalhos no lab 1
Class04 (Wednesday)
22 março 2017, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Inverse kinematics. End effector linked to arm, intersection of 3 axis. Example of planar arm.