Sumários

Introdução ao controlo de plataformas móveis

4 abril 2014, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Conceitos introdutórios sobre controlo de obots móveis usando modelos cinemáticos.

Lab 1

4 abril 2014, 08:00 • Rodrigo Ventura

Demonstrações do 1o trabalho.

Lab 1

2 abril 2014, 08:00 • Rodrigo Ventura

Demonstrações do 1o trabalho.

Singularidades

31 março 2014, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Singularidade em manipuladores série. Manipuladores paralelos: cinemáticas directa e inversa.

Lab 1

31 março 2014, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 1. Início das demonstrações.