Sumários
Controlo de plataformas móveis
7 abril 2014, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo de robots móveis usando modelos cinemáticos. Seguimento de trajectórias e convergência para configurações.
Inicío do lab 2
7 abril 2014, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Inicío dos trabalhos do lab 2. Demonstração do robot Pioneer DX a usar no trabalho.