Sumários
aula 2
30 setembro 2021, 17:00 • Vítor Leitão
Centro instantâneo de rotação.
2ª Aula
30 setembro 2021, 16:00 • Orlando José Barreiros D'Almeida Pereira
Centro instantâneo de rotação. Cálculo de velocidades e deslocamentos elementares em mecanismos planos (páginas 93-104 de Apontamentos de Mecânica II; páginas 5-7 de O Princípio dos Trabalhos Virtuais; páginas 7-9 de O princípio dos trabalhos virtuais e o equilíbrio dos sistemas de corpos rígidos).
O Princípio dos Trabalhos Virtuais (páginas 7-12 de O Princípio dos Trabalhos Virtuais; páginas 4-5 e 9-26 de O princípio dos trabalhos virtuais e o equilíbrio dos sistemas de corpos rígidos).
aula 2
30 setembro 2021, 13:30 • Vítor Leitão
Centro instantâneo de rotação.
aula 1
28 setembro 2021, 18:00 • Vítor Leitão
Introdução.
1ª Aula
28 setembro 2021, 16:30 • Orlando José Barreiros D'Almeida Pereira
Introdução (páginas 11-38 de Apontamentos de Mecânica II).
Revisão das leis de Newton (páginas 39-45 de Apontamentos de Mecânica II).
Trabalho de forças e momentos (páginas 49-51 e 83-84 de Apontamentos de Mecânica II; páginas 2-4 de O Princípio dos Trabalhos Virtuais; páginas 3-4 e 12 de O princípio dos trabalhos virtuais e o equilíbrio dos sistemas de corpos rígidos).
Cinemática dos corpos rígidos. Deslocamentos e velocidades de um corpo rígido. Propagação de velocidades e deslocamentos elementares num corpo rígido. Particularização para o caso plano (páginas 87-104 de Apontamentos de Mecânica II; páginas 7-8 de O princípio dos trabalhos virtuais e o equilíbrio dos sistemas de corpos rígidos).
Centro instantâneo de rotação. Cálculo de velocidades e deslocamentos elementares em mecanismos planos (páginas 93-104 de Apontamentos de Mecânica II; páginas 5-7 de O Princípio dos Trabalhos Virtuais; páginas 7-9 de O princípio dos trabalhos virtuais e o equilíbrio dos sistemas de corpos rígidos).