Sumários
Mecânica Lagrangeana (2)
3 novembro 2010, 11:00 • José António Maciel Natário
Acção infinitesimal associada à acção de um grupo de Lie numa variedade. Teorema de Noether.
Mecânica Lagrangeana (1)
2 novembro 2010, 09:30 • José António Maciel Natário
Mecânica Lagrangeana: função Lagrangeana, accção, equações de Euler-Lagrange. Conservação da função Hamiltoniana. Acção de um grupo de Lie numa variedade.
Restrições não holónomas (3)
27 outubro 2010, 11:00 • José António Maciel Natário
Forças de reacção. Princípio de D'Alembert. Existência e unicidade de forças de reacção perfeitas.
Restrições não holónomas (2)
26 outubro 2010, 09:30 • José António Maciel Natário
Folheações. Distribuições integráveis. Teorema de Frobenius. Formas diferenciais: produto exterior, "pull-back", derivada exterior e propriedades. Condição de inegrabilidade de uma distribuição em termos de formas diferenciais.
Restrições não holónomas (1)
20 outubro 2010, 11:00 • José António Maciel Natário
Ângulos de Euler e pião de Lagrange. Distribuições. Restrições não holónomas: definição e exemplos.