Descrição:

O aluno será exposto, através de exemplos reais de sistemas de controlo em engenharia, às limitações das técnicas de modelação e controlo até agora versadas, as quais não contemplam não linearidades, variação no tempo dos parâmetros, ruído e incerteza; e, adquirirá competências de modelação e identificação de processos, determinísticos e estocásticos, contínuos e discretos no tempo, em que esses aspectos serão considerados, sendo utilizadas ferramentas no ambiente MATLAB/Simulink.