Aulas Teóricas
Nota: Os slides colocados nesta secção devem ser vistos meramente como apontamentos e textos de apoio. Eles não correspondem totalmente ao que é ensinado na aula teórica.
- Cap. 1 - Introdução
- Cap. 10 - Diagrama de Bode
- Cap. 11 - Critério de Nyquist
- Cap. 12 - Projecto (parte A)
- Cap. 12 - Projecto (parte B)
- Cap. 2 -Modelação e Linearização
- Cap. 3 - Resposta no Tempo
- Cap. 4 - Diagrama de Blocos
- Cap. 5 - Estabilidade
- Cap. 6 - Efeitos da realimentação e erros em regime permanente
- Cap. 7 - Root Locus (parte I)
- Cap. 7 - Root Locus (parte II)
- Cap. 8 - Controlador PID
- Cap. 9 - Breve Introdução ao Controlo Digital
Aulas Teóricas
Nota: Os slides colocados nesta secção devem ser vistos meramente como apontamentos e textos de apoio. Eles não correspondem totalmente ao que é ensinado na aula teórica.
- Cap. 1 - Introdução
- Cap. 10 - Diagrama de Bode
- Cap. 11 - Critério de Nyquist
- Cap. 12 - Projecto (parte A)
- Cap. 12 - Projecto (parte B)
- Cap. 2 -Modelação e Linearização
- Cap. 3 - Resposta no Tempo
- Cap. 4 - Diagrama de Blocos
- Cap. 5 - Estabilidade
- Cap. 6 - Efeitos da realimentação e erros em regime permanente
- Cap. 7 - Root Locus (parte I)
- Cap. 7 - Root Locus (parte II)
- Cap. 8 - Controlador PID
- Cap. 9 - Breve Introdução ao Controlo Digital
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- Cap. 5 - Estabilidade
- Cap. 6 - Efeitos da realimentação e erros em regime permanente
- Cap. 7 - Root Locus (parte I)
- Cap. 7 - Root Locus (parte II)
- Cap. 8 - Controlador PID
- Cap. 9 - Breve Introdução ao Controlo Digital
Aulas Práticas
Neste local estão disponibilizados enunciados de problemas de suporte às aulas.
- Série 1 - Problemas
- Série 2 - Problemas
- Série 3 - Problemas
- Série 4 - Problemas
- Série 6 - Problemas
- Série 7 - Problemas
- Série 1 - Problemas
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