Sumários

2ª aula teórica - Turma 1

18 setembro 2014, 14:00 Isabel Ribeiro

Exemplos de sistemas motivadores (sistemas de controlo de temperatura, sistemas industriais, ROVs, veículos aéreos, robots cooperativos). Nomenclatura de sistemas de controlo. Fases no projeto de controlo. O que é o modelo de um sistema, da modelação à representação matemática, elementos básicos de sistemas mecânicos de translação, exemplos de cruise-control e controlo de posição de um automóvel. Até Slide Cap.2/14


Sem aula

17 setembro 2014, 17:00 Eduardo José Ramos Morgado

As sessões de laboratóro iniciam-se na segunda semana de aulas.


Sem aula

17 setembro 2014, 17:00 Eduardo José Ramos Morgado

As sessões de laboratóro iniciam-se na segunda semana de aulas.


Sem aula

17 setembro 2014, 15:30 Carlos Filipe Gomes Bispo

Este turno foi adicionado no dia 24/089/2014 já depois da hora em que a aula deveria ter ocorrido.


1ª aula Teórica - Turma 2

16 setembro 2014, 17:00 Rita Cunha

Apresentação. Regras de funcionamento.O que é um sistema de controlo. Cadeia aberta e cadeia fechada. Controlo manual e contro automático.Perturbações. Exemplos motivadores (sistemas biológicos,  sistemas térmicos, controlo condução de um automóvel, etc). Até Slide Cap.1/20