Planeamento

Aulas Teóricas

Planeamento (previsão) das Aulas Teóricas

Semana Data Aula nº Planeamento das aulas teóricas (previsão)
1 16.set 1 Apresentação. Regras de Funcionamento. Objetivos da cadeira. Introdução ao Controlo
  18.set 2 Introdução ao Controlo. Nomenclatura.
2 23.set 3 Modelização e Linearização
  25.set 4 Modelização e Linearização
3 30.set 5 Modelização e Linearização. Resposta no Tempo
  2.out 6 Resposta no Tempo
4 7.out 7 Resposta no Tempo
  8.out 8 Diagrama de blocos
5 14.out 9 Estabilidade de Sistemas
  16.out 10 Estabilidade de Sistemas
6 21.out 11 Erros e Efeitos da realimentação
  23.out 12 Erros e Efeitos da realimentação
7 28.out 13 Root-Locus: traçado
  30.out 14 Root-Locus: traçado
8 4.nov 15 Root-Locus: traçado e projeto
  6.nov 16 Controladores PID 
9 11.nov 17 Controlo Digital. 
  13.nov 18 Diagrama de Bode e relação tempo/frequência
10 18.nov 19 Diagrama de Bode e relação tempo/frequência
  20.nov 20 Critério de Nyquist
11 25.nov 21 Critério de Nyquist
  27.nov 22 Critério de Nyquist
12 2.dez 23 Projeto de controladores / método de Nyquist
  6.dez 24 Projeto de controladores / método de Nyquist
13 9.diz 25 Moldagem do ganho de malha
  11.dez 26 Moldagem do ganho de malha
14 16.dez 27 Moldagem do ganho de malha
  18.dez 28 Dúvidas e resolução de problemas