Sumários
aula de Laboratório
11 novembro 2010, 17:00 • Eduardo José Ramos Morgado
Estabilização e controlo de um pêndulo invertido - veículo Segway
Controladores PID
11 novembro 2010, 14:00 • Carlos Silvestre
Introdução aos controladores PID. Projecto de controladores P, PI e PID. Saturação do efeito integral.
Controladores PID
11 novembro 2010, 12:30 • Carlos Silvestre
Introdução aos controladores PID. Projecto de controladores P, PI e PID. Saturação do efeito integral.
Aula de problemas
10 novembro 2010, 17:00 • Eduardo José Ramos Morgado
Resolução de problemas sobre diagramas de bode e controlo digital.
Estabilização e Controlo de um pêndulo invertido
9 novembro 2010, 17:00 • Ana Luísa Nobre Fred
Estabilização e Controlo de um pêndulo invertido