Aulas de problemas


Aula de problemas 1: sistemas dinâmicos
Aula de problemas 2: estratégias de controlo
Aula de problemas 3: lugar geométrico das raízes
Aula de problemas 4: margens de estabilidade
Aula de problemas 5: diagramas de Nyquist e de Nichols
Aula de problemas 6: erros em regime estacionário
Aula de problemas 7: controlo PID
Aulas de problemas 8 e 9: controladores de avanço-atraso
Aula de problemas 10: sinais e sistemas digitais
Aula de problemas 11: discretização de controladores
Aula de problemas 12: síntese direta de controladores digitais
Aula de problemas 13: não-linearidades

Aulas de laboratório

Guia de laboratório
Ficheiros para as aulas

Testes de anos anteriores