Programa

Controlo de Sistemas

Licenciatura Bolonha em Engenharia Naval e Oceânica

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLO: controlo por realimentação e controlo directo; conceitos básicos e terminologia. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: análise da resposta; estabilidade absoluta; o Lugar Geométrico das Raízes; especificações de desempenho. ANÁLISE DA RESPOSTA NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: representação da resposta em frequência; o critério de estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa: margens de fase e de ganho; especificações de desempenho. SÍNTESE DE CONTROLADORES: compensadores de avanço e compensadores de atraso; controlo PID; controladores com dois graus de liberdade. SISTEMAS DE CONTROLO DIGITAL: diagramas de blocos de sistemas de controlo digital; síntese de controladores PID; métodos de discretização; o LGR em Z; o critério de estabilidade de Nyquist em Z; erros estacionários em Z e precisão do anel de controlo digital; Síntese de controladores digitais pelo método da emulação; síntese de controladores digitais pelo método directo. ANÁLISE E PROJECTO DE SISTEMAS DE CONTROLO EM ENGENHARIA.