Programa

Controlo de Sistemas

Licenciatura Bolonha em Engenharia Naval e Oceânica

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

1 - INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLO: controlo por realimentação e controlo directo; conceitos básicos e terminologia.2 - ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: Análise da resposta. Identificação baseada na resposta no tempo. Estabilidade absoluta: critério de Routh-Hurwitz; o Lugar Geométrico das Raízes. Especificações de desempenho. 3 - ANÁLISE DA RESPOSTA NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: Representação da resposta em frequência. O critério de estabilidade de Nyquist. Estabilidade relativa: margens de fase e de ganho. Especificações de desempenho. Identificação baseada na resposta na frequência.4 – SÍNTESE DE CONTROLADORES: Compensadores de avanço e compensadores de atraso. Controlo PID. Controladores com dois graus de liberdade. Introdução ao controlo robusto.5 – SISTEMAS DE CONTROLO DIGITAL. Diagramas de blocos de sistema de controlo digitais. Projecto de controladores PID Métodos de discretização. O LGR em Z. O critério de estabilidade de Nyquist em Z. Erros estacionários em Z e precisão do anel de controlo digital. Projecto de controladores digitais pelo método da emulação. Projecto de controladores digitais pelo método directo.6 - TRABALHO LABORATORIAL.