Aulas de recuperação: 25 a 28 de Maio
Nos dias 25 a 28 de Maio haverá aulas de recuperação dos laboratórios de Controlo de Sistemas, sobre o controlo experimental e em simulação do sistema de três tanques com controladores PID. As aulas terão lugar hos horários previstos para as várias turmas (indicados na secção Horário da página da cadeira), com a duração de uma hora, e decorrerão no laboratório.
(A aula de 4ª feira às 17h começará apenas às 17h10.)
Funcionamento
As aulas de laboratório serão dedicadas às experiências numéricas descritas no fascículo aqui disponibilizado, que dizem respeito a um sistema real e se baseiam em dados experimentais reais. Espera-se dos controladores obtidos que sejam passíveis de implementação no laboratório, reproduzindo-se os resultados obtidos por simulação.
As aulas de laboratório serão tutoriais. Os alunos não serão classificados pelo seu desempenho nestas aulas. Espera-se antes que a experiência e a compreensão da matéria ganhas aproveitem aos objetivos da cadeira de Controlo de Sistemas (e sirvam também de preparação para os testes e o exame).
Na primeira semana de aulas de laboratório (1 a 5 de Março), os docentes estarão no laboratório (cave do Pavilhão de Mecânica III = piso 1) durante o horário das aulas, para mostrar o sistema aos alunos.
Na segunda semana de aulas de laboratório (8 a 12 de Março), os docentes farão uma introdução ao Simulink, nas seguintes salas:
dia | início | fim | sala |
3ª feira | 18h | 19h | C11 |
4ª feira | 17h | 18h | V1.25 |
5ª feira | 14h30 | 15h30 | V1.26 |
5ª feira | 16h | 17h | C11 |
6ª feira | 16h | 17h | V1.26 |
6ª feira | 17h30 | 18h30 | C11 |
Nas semanas seguintes, os docentes estarão contactáveis nos seus gabinetes para esclarecer dúvidas sobre as experiências ou para ir ao laboratório implementar e testar o desempenho dos controladores projetados:
dia | início | fim | docente |
3ª feira | 18h | 19h | Mário Ramalho |
4ª feira | 17h | 18h | Mário Ramalho |
5ª feira | 14h30 | 15h30 | Duarte Valério |
5ª feira | 16h | 17h | José Borges |
6ª feira | 16h | 17h | Duarte Valério |
6ª feira | 17h30 | 18h30 | Duarte Valério |
Attachments
- Guia de laboratório, capítulo 00
- Guia de laboratório, capítulo 01
- Guia de laboratório, capítulo 02
- Guia de laboratório, capítulo 03, e ficheiros anexos
- Guia de laboratório, capítulo 04, e ficheiro anexo
- Guia de laboratório, capítulo 05
- Guia de laboratório, capítulo 06
- Guia de laboratório, capítulo 07
- Guia de laboratório, capítulo 08
- Guia de laboratório, capítulo 09
- Guia de laboratório, capítulo 10
- Guia de laboratório, capítulo 11
- Guia de laboratório, capítulo 12