Época Especial

2 julho 2014, 11:12 • José Sá da Costa

Os alunos que pretendam realizar o Exame de época especial em Controlo Óptimo devem antecipadamente:

- Enviar email até dia 12 de Julho para (sadacosta@dem.ist.utl.pt) manifestando essa intenção;

- Inscrever-se na secretaria do IST para realizar este exame de época especial. Apenas serão admitidos a exame os alunos inscritos oficialmente em época especial nesta unidade curricular, que apareçam como tal na página da disciplina, ou que apresentem um comprovativo da inscrição passado pela secretaria do IST.

O Exame de Época Especial consta de duas partes:

- Avaliação da parte Laboratorial/Projecto, a realizar dia 15 de Julho das 9h00 às 13h00 no Laboratório de Sinais e Sistemas Mecatrónicos no Piso 0 do Pav. Mecânica III, que consta da análise e síntese de sistemas de controlo em espaço de estados através da utilização do MATLAB.

- Avaliação da parte teórica e de problemas, a realizar dia 18 de Julho das 9h30 às 12h00 na sala 4.4 no Piso 4 do Pav. Mecânica III, para os alunos com aprovação na componente de avaliação da parte laboratorial/projecto, será realizada nos moldes da avaliação por Testes.

A classificação final segue as mesmas regras da avaliação normal.

NOTAS FINAIS CONTROLO ÓPTIMO

27 junho 2014, 10:35 • José Sá da Costa

As classificações finais em Controlo Óptimo encontram-se na secção Notas desta página web.

As notas serão lançadas a 27 de Junho às 17h00.

NOTAS

24 junho 2014, 22:55 • José Sá da Costa

Encontram-se na secção NOTAS desta página as classificações parciais e globais desta unidade curricular.

A revisão de provas será na 5ª feira (26 de Junho) em hora e local a anunciar. Os interessados em ir à revisão de provas deverão enviar um email prévio para (sadacosta@dem.ist.utl.pt) manifestando essa intenção.

Os alunos cuja classificação final tem uma asteristico e pretendam fazer Oral deverão comunicá-lo por email para (sadacosta@dem.ist.utl.pt).

As Orais realizam-se na 6ª feira de manhã em hora e local a anunciar na 5ª feira às 15 horas.

Notas do 2º Teste e Notas da Avaliação por Testes

2 junho 2014, 19:04 • José Sá da Costa

Na página da disciplina, na secção Testes e Exames, encontram-se as notas do 2º Teste, assim como, as notas da avaliação por Testes na disciplina. Nesta mesma secção encontra-se a solução do 2º Teste.

Os alunos que têm nota inferior a 9,00 valores na avaliação por Testes terão de ir à Repescagem, devendo para tal inscrever-se no Fenix e enviar por email (sadacosta@dem.ist.utl.pt), até às 18h de dia 6 de Junho, a indicação de qual dos Testes (1º ou 2º, ou ambos) pretende realizar a repescagem.

Os alunos que tem nota igual ou superior a 9,00 valores, caso assim o entendam, podem vir fazer melhoria da nota em qualquer dos Testes, ou a ambos, devendo para tal seguir o procedimento de inscrição e indicação acima descrito.

As notas relativas ao Trabalho serão atribuídas em simultaneidade com as notas da Repescagem. Faz-se notar que haverá oral obrigatória para notas globais superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas, como seja uma discrepância entre a nota do Trabalho e da avaliação por Testes superior a 4 valores.

Estarei disponível para esclarecimento de dúvidas das 14h às 15h na 3ª e 4º feira e 5ª feira das 10h30 às 11h30.

Formulário Teste 2

27 maio 2014, 09:22 • José Sá da Costa

Encontra-se disponível na secção Testes e Exames uma nova versão do Formulário para o Teste 2 onde se alteram as expressões do filtro de Kalman do LQG discreto no tempo. Também foram acrescentadas as expressões do anel fechado do LQG contínuo e discreto.

Estas alterações também foram efectuadas no slide 31 do capítulo 5, eq.s 45, 46 e 47.