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Descrição:
O principal objectivo do curso é introduzir os conceitos fundamentais envolvidos no desenho e operação de aeronaves robotizadas, com os seguintes objectivos intermédios: - Identificar as fases preliminares do desenho e modelação deste tipo de veículos. - Revisitar e aplicar conceitos fundamentais da teoria de sistemas. - Compreender, implementar e testar experimentalmente soluções de estimação do estado e controlo de movimento linear, baseados em metodologias de controlo e estimação linear e não-linear.