Descrição:

O principal objetivo deste curso é a introdução dos conceitos fundamentais envolvidos no desenho e operação de aeronaves robotizadas. O curso inicia-se com a introdução das fases preliminares de desenho do sistema e a seleção de das configurações a utilizar, seguindo-se uma revisão de conceitos chave em teoria de sistemas. Ilustram-se técnicas de desenho de pilotos automáticos com base em teoria linear e não linear de sistemas dinâmicos. Introduzem-se sensores de movimento a serem selecionados para instalação a bordo bem como técnicas de fusão sensorial, baseadas nas soluções modernas da teoria de estimação. Detalham-se soluções de navegação, condução e controlo com base em técnicas de síntese lineares e não lineares, que dotarão o aluno de uma visão rica e abrangente para o domínio. Finalmente, apresentam-se aplicações de UAVs e discutem-se as suas futuras aplicações.