Sumários
Laboratorio 2 - Cofre Forte - Parte C - PN
5 dezembro 2007, 12:00 • Agostinho Cláudio da Rosa
Ao longo do segundo trabalho de laboratório efectuou-se a modelização e a análise de uma rede de Petri, correspondente à parte A do 1º trabalho desenvolvido na cadeira de Automação de Processos Industriais.
Pretende-se agora aplicar a teoria do controlo supervisionado para diagnosticar uma falha e sintetizar o controlador para repor o estado normal do sistema. A falha a diagnosticar ocorre quando o utilizador do alarme comete o erro de carregar em duas teclas simultaneamente. Deve pois desenvolver um supervisor que detecte o erro e reponha o estado normal do sistema
1. Comece por assumir que a subrotina de leitura do teclado passou a ter um valor de retorno -20, quando é detectado que o utilizador efectuou umerro (poe exemplo, carregou em duas teclas simultaneamente). Modifique o modelo da rede de Petri proposto na parte A deste segundo trabalho, de forma a incorporar este novo diagnóstico do erro.
2.
Proponha um controlador de supervisão para a recuperação do erro diagnosticado e a(s) correspondente(s) restrição/(ões) linear(es). Solucione o problema em causa recorrendo às metodologias baseadas em invariantes de marcação apresentadas na cadeira.
Laboratorio 2 - Cofre Forte - Parte C - PN
5 dezembro 2007, 11:00 • Agostinho Cláudio da Rosa
Ao longo do segundo trabalho de laboratório efectuou-se a modelização e a análise de uma rede de Petri, correspondente à parte A do 1º trabalho desenvolvido na cadeira de Automação de Processos Industriais.
Pretende-se agora aplicar a teoria do controlo supervisionado para diagnosticar uma falha e sintetizar o controlador para repor o estado normal do sistema. A falha a diagnosticar ocorre quando o utilizador do alarme comete o erro de carregar em duas teclas simultaneamente. Deve pois desenvolver um supervisor que detecte o erro e reponha o estado normal do sistema
1. Comece por assumir que a subrotina de leitura do teclado passou a ter um valor de retorno -20, quando é detectado que o utilizador efectuou umerro (poe exemplo, carregou em duas teclas simultaneamente). Modifique o modelo da rede de Petri proposto na parte A deste segundo trabalho, de forma a incorporar este novo diagnóstico do erro.
2.
Proponha um controlador de supervisão para a recuperação do erro diagnosticado e a(s) correspondente(s) restrição/(ões) linear(es). Solucione o problema em causa recorrendo às metodologias baseadas em invariantes de marcação apresentadas na cadeira.
Laboratorio 2 - Cofre Forte - Parte C - PN
5 dezembro 2007, 10:30 • Agostinho Cláudio da Rosa
Ao longo do segundo trabalho de laboratório efectuou-se a modelização e a análise de uma rede de Petri, correspondente à parte A do 1º trabalho desenvolvido na cadeira de Automação de Processos Industriais.
Pretende-se agora aplicar a teoria do controlo supervisionado para diagnosticar uma falha e sintetizar o controlador para repor o estado normal do sistema. A falha a diagnosticar ocorre quando o utilizador do alarme comete o erro de carregar em duas teclas simultaneamente. Deve pois desenvolver um supervisor que detecte o erro e reponha o estado normal do sistema
1. Comece por assumir que a subrotina de leitura do teclado passou a ter um valor de retorno -20, quando é detectado que o utilizador efectuou umerro (poe exemplo, carregou em duas teclas simultaneamente). Modifique o modelo da rede de Petri proposto na parte A deste segundo trabalho, de forma a incorporar este novo diagnóstico do erro.
2.
Proponha um controlador de supervisão para a recuperação do erro diagnosticado e a(s) correspondente(s) restrição/(ões) linear(es). Solucione o problema em causa recorrendo às metodologias baseadas em invariantes de marcação apresentadas na cadeira.