Dissertação
{pt=MRI/TRUS data fusion Prostate cancer diagnostic and focal treatment} {} EVALUATED
{pt=O cancro da próstata é o mais comum entre homens e com tendência para aumentar com o envelhecimento da população mundial. Actualmente, nenhuma técnica imagiológica consegue ao mesmo tempo proporcionar uma navegação de agulhas precisa e ser rentável, dificultando por isso a capacidade de executar biópsias direccionadas e/ou terapias focais. Assim, o registo de imagens entre MRI e TRUS tem sido a solução mais consensual. Seguindo essa linha de investigação, neste trabalho foi desenvolvido um método que combina segmentação semiautomática seguida de um registo elástico, para ser aplicada à braquiterapia da próstata. A segmentação semiautomática é realizada com base em \textit{Active Shape Models (ASM)}, enquanto a técnica de registo não rígido em MRI pré-intervencional é baseada em interpolação por \textit{Thin-Plate Splines}. Utilizando os métodos desenvolvidos para a braquiterapia, foi também realizado um estudo para o caso das biópsias. Este estudo quantificou o movimento da próstata durante o procedimento da biópsia sob a acção de forças exteriores induzidas pelo contacto com a sonda de ultra-sonografia transrectal., en=Prostate cancer is the most common non-skin cancer in men and with a tendency to increase as the world population ages. Currently, there is no image modality that can both provide accurate needle navigation and be cost-effective, therefore limiting the ability to perform targeted biopsies and/or focal therapy. Thus multi-modality registration of both MRI and TRUS images has been the most consensual solution. Following this line of research, in this work, a method combining semi-automatic segmentation followed by elastic registration is developed for the brachytherapy procedure. The semi-automatic segmentation is based on Active Shape Models (ASM), and the non rigid registration technique to pre-interventional MRI is based on Thin-Plate Splines interpolation. Using the developed tools for brachytherapy, a study is also performed for the biopsy procedure. This study quantifies the movement of the prostate gland during the biopsy procedure due to external loads from the contact of the tip of the ultrasound probe.}
outubro 29, 2012, 16:0
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