Dissertação

{en_GB=Internet of Drones towards Logistics 4.0} {} EVALUATED

{pt=A logística tem como principal objetivo assegura o fluxo eficiente do inventário. Os armazéns são os locais onde os produtos são consolidados na cadeia de abastecimento e constituem assim um ponto fulcral no fluxo eficaz do inventário. Recentemente, existe um desejo de digitalização dos armazéns impulsionado pela redução de custos, necessidade de melhorar o nível de serviço e segurança. Duas dessas tecnologias, que impulsionam a redução dos custos nos armazéns são IoT e UAV ou drones. Nesta dissertação, apresentamos a conceção e avaliação através de um business case, de um protótipo de um sistema baseado num UAV e RFID, com o objetivo de realizar a gestão do inventário. A conceção proposta pode ser resumida da seguinte forma: um leitor UHF RFID é transportado por um drone que lê etiquetas ALN-9662. O leitor RFID é ligado através de um USB a um Raspberry Pi Zero. Por segurança, o protótipo não pôde ser testado num armazém real. A alternativa para simular um armazém real, foi adaptar uma sala, de modo a parecer um armazém com três corredores e quatro prateleiras de uma profundidade. As experiências foram conduzidas, expondo o drone a diferentes cenários dentro da sala. Nas experiências, o tempo total que o sistema leva para realizar a contagem cíclica foi, em média, de 248,15 segundos. O sistema autónomo é capaz de ler as etiquetas com 100% de precisão, identificar itens mal colocados e atualizar a base de dados do armazém quase em tempo real. O sistema tem um grande potencial económico., en=Logistics main focus is to ensure the material’s efficient flow. Warehouses are the places where products are consolidated in the supply chain and thus constitute a pivotal point in the material’s effective flow. Recently there is a desire for warehouse digitalization driven by reduction costs, need to improve service level and safety. Two of such technologies, driving the costs’ reduction in warehouses, are IoT and UAVs or drones. Thus, in this dissertation, we present the design and evaluation through a business case of a prototype of a UAV RFID based system solution aimed to perform inventory management. The proposed design can be summarized as follow: an UHF RFID Reader is carried by a DJI Ryze Tello EDU drone that reads ALN-9662 item tags. The RFID reader is connected through a Wireless USB Adapter to a Raspberry Pi Zero. For safety concerns, the prototype was unable to be tested in a real warehouse environment. The alternative to simulate a real warehouse was to adapt a room so that it looked like a storage area with three corridors and four single deep pallet racking shelfs. The experiments and tests were conducted by exposing the drone to different scenarios within the room. In the experiments the total time that the system takes to perform the cycle counting was, on average 248,15 seconds. The autonomous system is capable of scanning the tags with 100% accuracy, identified misplaced items and update the warehouse database in near real time. The system has a great economic potential.}
{pt=UAV/Drone, IoT, RFID, Gestão de inventário, Contagens cíclicas, Business Case, en=UAV/Drone, IoT, RFID, Inventory Management, Cycle count, Business Case}

Janeiro 25, 2021, 11:30

Orientação

ORIENTADOR

Susana Isabel Carvalho Relvas

Departamento de Engenharia e Gestão (DEG)

Associate Professor

ORIENTADOR

Teresa Maria Sá Ferreira Vazão Vasques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Associate Professor