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Dissertação

Raspberry Drone: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) EVALUATED

Detalhes: Esta tese foca-se no desenvolvimento e implementação de um módulo computacional num unmanned aerial vehicle (UAV) baseado num mini computador de baixo custo. Este módulo interage com a estação terrestre, de maneira a transmitir a informação obtida de um conjunto de sensores (GPS, imagem e outros sensores do UAV). Na estação terrestre, as coordenadas de GPS são subsequentemente usadas para traçar a trajetória num mapa baseado em Google Maps, embebendo a informação dos sensores no mapa. A estação móvel foi desenvolvida em linguagem de programação C no mini computador Raspberry Pi com uma distribuição de Linux. A estação móvel captura de imagens com uma webcam pronta a usar e usa um GPS convencional para adquirir a latitude/longitude. A informação adquirida é então subsequentemente enviada para a estação terrestre através de um link de comunicação WiFi sem fios. A estação terrestre é composta por uma aplicação web, desenvolvida em Node.Js, com uma interface gráfica que mostra (em tempo real) a trajetória do UAV e insere a informação dos dados dos sensores e imagens devidamente georreferenciados com marcadores no mapa. De acordo com a avaliação de desempenho realizada, a implementação do sistema preenche os requisitos, sendo capaz de oferecer uma taxa de transferência de 4 imagens por segundo.
Keywords: Unmanned Aerial Vehicle, Sistema Embebido, Mini Computador, Aquisição e Codificação de Imagem, Aquisição de Sinais de Georreferenciação, Interface Gráfica.

Discussão: junho 5, 2015, 14:0