Dissertação
Autonomous system for track athletics guidance for the visual impaired EVALUATED
Actualmente, pessoas que sofram de algum tipo de insuficiência visual não possuem meios para poder navegar de forma mais segura e livre, limitando a sua qualidade de vida, e é algo que deve ser tratado com celeridade. No caso particular do atletas paraolímpicos invisuais, os mesmos não são capazes de treinar/praticar devido aos custos elevados que os equipamentos e instalações próprias para o efeito têm. Neste trabalho, são analisadas técnicas e algoritmos de posicionamento e navegação pedestre considerando um conjunto de requisitos que vão ao encontro das necessidades do público-alvo mencionado anteriormente. Embora existam sistemas capazes de resolver alguns assuntos relacionados com a navegação para pessoas invisuais, é de notar a inexistência de uma solução composta com todos os módulos necessários para a total liberdade do atleta. É por este motivo que é proposto o sistema TSAG, um sistema de guia e navegação para atletas invisuais, fornecendo feedback auditório e vibratório ao atleta durante a sua prova, enquanto a algoritmia PDR embutida no sistema rastreia a sua posição e corrige-a caso o mesmo se desvie do percurso correcto.
novembro 12, 2014, 15:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
CO-ORIENTADOR
José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar
ORIENTADOR
Ricardo Jorge Fernandes Chaves
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Auxiliar