Disciplina Curricular
Sinais e Sistemas Mecatrónicos SSM
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica - MEMec 2006
Contextos
Grupo: MEMec 2006 > 1º Ciclo
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Dar formação teórica e laboratorial na área da instrumentação e da aquisição e condicionamento de sinal, numa perspectiva sistémica. Pretende‐se desenvolver no aluno a capacidade de conceber, analisar e implementar cadeias de medida utilizando sensores associados a sistemas mecatrónicos.
Programa
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO: cadeias de medida e de actuação. SINAL: definição, caracterização, classificação, representação na frequência, transformada de Fourier, sinais típicos. CONDICIONAMENTO E AQUISIÇÃO DE SINAIS CONTÍNUOS: amplificação, linearização, rectificação, dispositivos e circuitos de condicionamento típicos, conversão A/D e D/A. SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES: modelação de sistemas físicos, analogias, diagrama de blocos, transformada de Laplace, função de transferência. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: resposta no tempo, estabilidade, especificação de desempenho. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: resposta na frequência; diagramas de Bode, especificação de desempenho; filtragem. ANÁLISE E PROJECTO DE CADEIAS DE MEDIDA EM SISTEMAS MECATRÓNICOS: movimento, força e binário, pressão, escoamento e temperatura.
Metodologia de avaliação
Avaliação por 2 testes ou exame final (70%) e trabalho laboratorial (30%). Nota mínima em cada uma das componentes: 9,5 val. Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.