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Dissertação

Using autonomous vehicles to improve traffic conditions EVALUATED

Detalhes: Dado o contínuo desenvolvimento das capacidades dos carros autónomos e a atual falta de métodos eficientes para combater a congestão do trânsito, este trabalho realça as possíveis vantagens da utilização dos carros autónomos como ferramenta para a melhoria das condições de trânsito. Começando pela documentação e comparação de algumas das estratégias já desenvolvidas para este tema, apresentamos em seguida uma solução que beneficia o trânsito numa estrada aberta com múltiplas vias e com uma secção de união com outra estrada (esta tendo apenas uma via). Utilizando deep reinforcement learning para treinar os carros autónomos na estrada principal, esta solução leva o sistema a desenvolver comportamentos que minimizam a congestão inevitavelmente gerada pela união das duas estradas. Finalmente, testamos a nossa solução num micro-simulador de trânsito. Com 10\% do tráfego autónomo, provamos desta forma que esta estratégia leva efetivamente a um aumento da velocidade média dos carros, bem como a um aumento do fluxo médio de carros na estrada.
Keywords: Carros autónomos, Congestão de trânsito, Deep reinforcement learning

Discussão: novembro 24, 2022, 15:30