Dissertação
Model-in-the-Loop Simulation of the ECOSat-III Attitude Determination and Control System EVALUATED
Desde que foram propostos os CubeSat pela primeira vez, as universidades descobriram uma oportunidade de realizarem projectos de aplicação espacial a baixo-custo. No entanto, muitos destes satélites acabam por falhar a missão definida. O funcionamento correcto de um satélite e o sucesso da sua missão depende de todas as fases de desenvolvimento do mesmo, mas especialmente da quantidade e qualidade dos testes que são efectuados. Geralmente, as universidades não têm os meios e condições necessárias para a realização de testes mais meticulosos, diminuindo a probabilidade de sucesso destes projectos académicos. Nesta tese é proposto um sistema de teste cujo objectivo é verificar a influência da transmissão de sinais entre componentes do sistema de determinação e controlo de atitude (ADCS) de um CubeSat, nomeadamente o ECOSat-III, no controlo de atitude do mesmo durante a sua missão. O objectivo é proporcionar à equipa responsável um meio prático e flexível de observar de que modo a precisão requerida ao sistema é afectada por uma transmissão real de sinais entre os sensores, actuadores e algoritmo do ADCS, para diferentes configurações que a equipa pretender testar. É desenvolvido um simulador orbital que gera a informação necessária para os sensores, modelados, debitarem medições realistas ao algoritmo do ADCS que, por sua vez, envia as instruções de controlo aos actuadores, também simulados. Esta transmissão de dados é efectuada através de uma rede “Controller Area Network” real. É então realizada uma simulação do modelo em ciclo. As simulações são concretizadas no âmbito do ECOSat-III.
novembro 25, 2016, 14:0
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