Dissertação
Desenvolvimento e Integração de um Sistema de Controlo de Missão de um UAV EVALUATED
A presente tese é baseada na colaboração entre a UAVision e o Instituto Superior Técnico, com o objectivo de desenvolver o Sistema de Controlo de Missão para um UAV quadrirotor, no âmbito do projecto QuadVision. O ponto de ínicio deste projecto foi o estudo do actual estado da arte apresentado por empresas que já tenham obtido produtos para comercialização. Baseado neste estudo, e nas especificações definidas pela UAVision, foram estabelecidos os requisitos de projecto. Tendo em conta estes requisitos, a fase de implementação do sistema foi dividida em duas áreas distintas: a aplicação de interface com o utilizador e a implementação do sistema físico. Na primeira área, uma abordagem modular foi escolhida, com o sistema global a ser composto por um conjunto de aplicações com funções definidas: a aplicação principal, a aplicação de interface gráfica e várias aplicações utilitárias. O sistema físico foi desenvolvido de forma a ser portátil, compacto e autónomo. No fim da fase de implementação, procedeu-se ao teste e validação operacional, onde um conjunto de ensaios gerais e especifícos foram executados, de forma a garantir o cumprimento dos requisitos de projecto definidos e a fiabilidade global da solução desenvolvida.
dezembro 15, 2009, 16:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
Agostinho Rui Alves da Fonseca
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar