Simulador de Voo de Investigação: Desenvolvimento e integração de um módulo de simulação de movimento Desenvolvimento e integração de um módulo de simulação de movimento EVALUATED

Detalhes: ?Quando o Homem se desloca, ele vibra...experimenta acelerações não uniformes...que sente como forças que variam ou vibrações. Deslocando-se mais rápido, estas vibrações tornam-se mais severas, até serem aprendidas novas formas de as reduzir. Mas os pioneiros irão vibrar consideravelmente.? [35] Estas frases de Clark, proferidas para motivar a pesquisa dos limites das sensações de movimento no inicio do programa espacial americano, apontam para a simulação de movimento. As sensações de movimento, consequência do deslocamento da aeronave, podem ser estimuladas sem que esses deslocamentos aconteçam na realidade, aumentando o realismo de um simulador. Isto é conseguido através de algoritmos de sugestão de movimento, o software que transforma a dinâmica da aeronave simulada em comandos de movimento realizáveis por um sistema físico do simulador. A presente tese enquadra-se num projecto conjunto de desenvolvimento inicial de um Simulador de Voo de Investigação (SVI), de características modulares e flexíveis. O seu objectivo concreto é o desenvolvimento inicial de todo o módulo de movimento do SVI. Isto compreende: a implementação de um algoritmo de sugestão de movimento e respectiva avaliação operacional; o estabelecimento dos protocolos de comunicação necessários entre este, a dinâmica de voo e a plataforma de movimento; o desenvolvimento de uma interface gráfica de controlo e ajuste de todo o sistema. Todo o software foi implementado com base no programa MATLAB. Muito há ainda a ser desenvolvido no SVI, a todos os níveis. No âmbito do sistema de movimento, o primeiro passo foi dado e o sistema encontra-se operacional.

Discussão: dezembro 14, 2007, 10:0

Orientação

AUTOR

Luís Miguel dos Santos Vidigal Vaz (ist151728)

CO-ORIENTADOR

José Raul Carreira Azinheira

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar