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Dissertação

Detection and Recognition of Traffic Signs: Detecção e Reconhecimento de Sinais de Trânsito Detecção e Reconhecimento de Sinais de Trânsito EVALUATED

Detalhes: Nesta Tese é proposto um algoritmo para detecção automática de sinais de trânsito em imagens de fotos ou vídeo, sua respectiva classificação em classes nomeadamente, perigo, informação, obrigação e proibição e por fim, o seu reconhecimento de modo a obter um sistema que alerta os condutores dos sinais de trânsito que avista. O algoritmo usado foi optimizado com base numa base de dados com sinais Portugueses ideais. A detecção, classificação e reconhecimento foi de seguida melhorada de acordo com testes realizados em sinais reais presentes em fotos tiradas nas estradas Portuguesas. Vários exemplos são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema proposto, em sinais portugueses. Os sinais de trânsito são detectados através de uma análise de cor, especificamente a cor vermelha e azul, que está presente nas imagens. Os sinais detectados são de seguida classificados de acordo com a sua forma, podendo ser formas triangulares, quadradas ou circulares. Combinando a cor e a forma é possível a classificação dos sinais em cada uma das classes possíveis: perigo, informação, obrigação e proibição. Ambos os algoritmos, detecção e classificação, incluem componentes inovadoras que melhoram o desempenho do sistema. O reconhecimento dos sinais de trânsito é feito comparando a figura, que representa o significado do sinal, contida dentro de cada sinal com cada uma da base de dados. Esta fase apresenta-se como sendo a que mais tempo consome, provando que a divisão dos sinais em classes é essencial para melhorar o desempenho global do sistema.
Keywords: Detecção de sinais de trânsito; Análise de cor; Analise de forma; Extracção de características.

Discussão: novembro 23, 2007, 10:0