Dissertação
Sistema de Posicionamento "Wireless" EVALUATED
Com este trabalho pretende-se analisar e desenvolver um sistema de posicionamento, com base na infra-estrutura de uma rede pessoal sem fios que utilize a norma IEEE 802.15.4, sobre a qual a norma ZigBee é desenvolvida. Os principais requisitos do sistema são: a utilização da infra-estrutura da rede tal como é oferecida pela norma, que seja implementado a partir da leitura do nível de sinal recebido de outros dispositivos IEEE 802.15.4 para determinação de distâncias e que não necessite de muitos recursos computacionais. Este trabalho consiste em duas partes. Na primeira parte foram desenvolvidas ferramentas de hardware e software que permitam a comunicação com os dispositivos, a implementação de um algoritmo de triangulação e a criação de aplicações de auxílio a testes ao sistema, tanto de simulação como de aplicação prática. A segunda parte consiste na instalação do sistema no terreno, de modo a verificar a eficácia e concluir sobre a viabilidade de tal implementação. Os resultados obtidos, demonstraram que é possível a implementação de um sistema de posicionamento por triangulação nas condições indicadas. Contudo dada a sua elevada sensibilidade, é necessário a aplicação de filtros à posteriori, em ambientes aplicacionais muito dinâmicos. Neste trabalho é também apresentada e testada uma possível solução para ambientes interiores usando um método de mapeamento de sinal. Os resultados obtidos com este método foram bastante positivos, contudo este exige muitos recursos de configuração.
outubro 31, 2007, 9:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
Luís Miguel Teixeira D'Avila Pinto da Silveira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Catedrático