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Dissertação

Omni-Sonda: Câmara de Visão Omnidireccional para Inspecção Visual EVALUATED

Detalhes: Neste trabalho é abordado o problema de construir uma imagem que contenha toda a superfície interior de um tubo. Este trabalho envolve planificar e combinar imagens adquiridas por uma câmara que se movimente por dentro do tubo. Para criar uma imagem mosaico do interior de uma superfície tubular é necessário adquirir as imagens, encontrar pontos correspondentes entre imagens consecutivas e reconstruir o cenário tridimensional, ajustar a nuvem de pontos tridimensional a um modelo mínimo de representação, estimar o caminho da câmara e planificar os pontos reconstruídos para a imagem final. Este trabalho concentra-se na reconstrução do cenário, na construção do modelo simples de representação de uma superfície tubular e na construção da imagem mosaico. O modelo mínimo de representação tridimensional é baseado em secções cilíndricas, e é usado tanto para simular estruturas tubulares como para o processo de ajuste da nuvem de pontos reconstruídos. Este modelo também foi construído para tornar a planificação mais fácil.
Keywords: Imagem Mosaico, Algoritmo dos oito-pontos, modelo de ajuste tridimensional, reconstrução tridimensional, pontos correspondentes

Discussão: novembro 6, 2007, 11:0