Dissertação
Sistema Stereo de Reconstrução de Cenas Submersas: Estimação de Interface e Fusão de Vistas Estimação de Interface e Fusão de Vistas EVALUATED
O presente trabalho dedica-se ao estudo da reconstrução tridimensional, na presença de uma interface entre dois meios, recorrendo a um sistema stereo. Esta interface induz um efeito de refracção, que irá causar uma distorção na imagem, provocando erros de reconstrução. Num trabalho anterior, foi ultrapassado este problema recorrendo-se ao uso de uma aproximação de Taylor de 1ª ordem, linear, da Lei de Snell, que transforma o problema numa solução trivial. Neste trabalho serão desenvolvidas novas capacidades no sistema, nomeadamente a estimação automática do plano de água através de luz estruturada e um sistema de fusão de vistas, para a visualização de reconstruções de grande dimensão.
novembro 6, 2007, 14:30
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
João Paulo Salgado Arriscado Costeira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar