Disciplina Curricular
Medidas de Controle em Tempo Real MCTR
Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Física Tecnológica - DEAEFT2006
Peso
7.5 (para cálculo da média)
Objectivos
Dotar o aluno de conhecimentos e prática laboratorial suficientes para desenvolver e implementar controladores numéricos e algoritmos que permitem estabelecer os estados e variáveis físicas de operação requeridos numa experiência científica, através de instrumentação e códigos que funcionam em tempo real.
Programa
Definição de tempo-real e máquinas de estado. Análise e modelação de sistemas de controlo em tempo real. Sistemas operativos em tempo-real, arquitecturas e implementações. Adaptação de códigos para sistemas em tempo real. Interfaces de transporte de dados e eventos em tempo real. Sincronismo e gestão temporal ? latência e relógios. Sistemas críticos, segurança e tolerância às falhas.
Metodologia de avaliação
Projecto de desenvolvimento e implementação de um controlador em tempo real exemplificativo da matéria. Apresentação e discussão oral do mesmo.