Programa

Visão Computacional

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE VISÃO: equipamentos de iluminação; câmaras. REPRESENTAÇÃO DE IMAGENS: espaços de cor; conversão entre espaços de cor; representação de imagens em níveis de cinzento; histograma de imagens; imagens binárias; binarização manual e automática. OPERAÇÕES BÁSICAS SOBRE IMAGENS: operações sobre histogramas; filtros lineares; filtros morfológicos. SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS: detecção de linhas pontos e arestas; transformadas de Hough; detecção de cantos; segmentação baseada em regiões; a transformada watershed. DESCRIÇÃO DE IMAGENS: representação a partir de contornos; descritores de fronteiras; descritores regionais; descritores de texturas. MODELAÇÃO DO PROCESSO DE AQUISIÇÃO: conceitos básicos de óptica; conceitos básicos de radiometria; modelação geométrica do processo de aquisição; parâmetros intrínsecos e extrínsecos das câmaras; calibração de câmaras. VISÃO ESTÉREO: problema da correspondência; geometria epipolar; reconstrução 3‐D. APLICAÇÕES: inspecção visual automática; seguimento a partir de imagens; soldadura; controlo de robôs por visão.