Programa

Sistemas Mecatrónicos

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

1 - SISTEMAS MECATRÓNICOS: Caracterização do projecto de sistemas mecatrónicos. Componentes do projecto mecatrónico: mecânica, eléctrica, sensorial, controlo e informática. O projecto mecânico: concepção e cálculo; utilização de ferramentas computacionais; dossier máquina. O projecto eléctrico: concepção e dimensionamento; utilização de ferramentas computacionais. O projecto sensorial: concepção, escolha e localização de sensores; aquisição de dados e sua integração. O projecto do controlador: modelação, identificação, análise e síntese do sistema de controlo; utilização de ferramentas computacionais. O projecto informático: concepção, desenvolvimento e validação de “hardware” e “software”. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente. 2 – ROBÓTICA MÓVEL: o robô móvel como sistema mecatrónico; estudo cinemático e dinâmico; controlo e planeamento de trajectórias; o projecto mecânico; o projecto sensorial; projecto do controlador; projecto informático; realização e implementação; teste e validação; documentação.3 – VISÃO COMPUTACIONAL: visão como sensor inteligente; princípios e técnicas do processamento digital de imagem; segmentação de imagens; modelação e calibração de câmaras; introdução às técnicas de controlo de robôs por visão.4 – DESENVOLVIMENTO DUM PROJECTO MECATRÓNICO: são exemplos de temas de projecto: robôs móveis; micro-turbina eólica; mini-sistema de extracção de energia das ondas; estruturas espaciais activas; peixe artificial; mesa sísmica; dirigível; helicóptero; etc.5 – SEMINÁRIOS: em tópicos associados aos sistemas mecatrónicos dados por docentes ou peritos externos.