Programa

Sistemas Inteligentes

Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica

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Soft computing. Conjuntos fuzzy: operações, relações, composição fuzzy, inferência e sistemas fuzzy. Modelos fuzzy baseados em regras. Modelo linguístico (Mamdani) e Takagi‐Sugeno. Identificação com fuzzy clustering. Interpretabilidade de modelos fuzzy. Redes neuronais: definições, arquitecturas básicas; aprendizagem, redes multi‐camada e redes neuronais baseadas em funções radiais. Aprendizagem. Redes recorrentes. Modelação dinâmica e estática com redes neuronais. Aprendizagem profunda. Redes neuro‐fuzzy: sinergias da combinação das duas metodologias de modelação. Controlo fuzzy clássico. Controlo baseado em modelos. Controlo preditivo. Controlo por modelo interno linear e não linear. Controlo fuzzy inverso. Controlo com funções objectivo fuzzy. Algoritmo de branch‐and‐bound aplicado a controlo preditivo. Filtros preditivos fuzzy. Controlo com redes neuronais. Teoria da decisão fuzzy. Otimização fuzzy. Aplicações a problemas de modelação, decisão e controlo em engenharia.