Sumários
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
22 outubro 2019, 14:00 • Rodrigo Ventura
Filtro de Kalman, Filtro de Kalman Estendido. Introdução ao filtro de partículas.
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
17 outubro 2019, 14:00 • Rodrigo Ventura
Derivação do filtro de Bayes. Problema de Estimação. Filtro de Kalman.
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
15 outubro 2019, 14:00 • Rodrigo Ventura
Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes.
Fundamentos de robótica probabilística
10 outubro 2019, 14:00 • Rodrigo Ventura
Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes. Variáveis aleatórias multidimensionais.