Controlo de robots
11 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo em cadeia aberta e fechada. Importância de conhecer o modelo do robot. Controlo particionado. Linearização da dinâmica. Exemplos.
11 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo em cadeia aberta e fechada. Importância de conhecer o modelo do robot. Controlo particionado. Linearização da dinâmica. Exemplos.