Sumários
Demonstrações do lab 2
14 maio 2012, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Início das demonstrações do lab 2.
O conceito de Middleware na Robótica
11 maio 2012, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Ambientes de desenvolvimento em projectos de Robótica. Arquitecturas orientadas para serviços e cliente-servidor. O conceito de middleware. Exemplos: Corba, ACE, YARP, Player/Stage, ROS, Orca, Microsoft Robotics Studio.
Lab 2 (cont)
11 maio 2012, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Continuação dos trabalhos relativos ao lab 2
Trabalho 2 - Sessão 6
9 maio 2012, 08:00 • Alexandre José Malheiro Bernardino
Algoritmos de Navegação
Arquitecturas para controlo de robots
7 maio 2012, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução às arquitecturas de controlo de robots. Exemplos: arquitectura de subordinação, RCS, hierárquica.