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Publicação de Notas

4 fevereiro 2016, 10:28 • João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Notas submetidas no fenix

Fim das aulas teóricas / end of lessons

14 dezembro 2015, 10:46 • Jorge Salvador Marques

Viva,


Os slides do último capítulo da matéria (Visão estéreo binocular) foram colocados hoje na página do fenix. As aulas teóricas terminam no final desta semana tendo sido leccionada toda a matéria prevista. Espero que tenham gostado.

Até breve,
Jorge Marques

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Hi,

The slides of the last chapter (stereo vision) were posted in the fenix web page and the lectures finish at the end of this week. All the subjects included in the syllabus were taught. I hope you enjoyed.

See you soon,
Jorge Marques

Formulário

12 outubro 2015, 16:01 • Jorge Salvador Marques

Viva,


Durante os testes, pode utilizar um formulário de meia folha A4 com expressões matemáticas. No exame de recuperação, pode usar uma formulário com 1 folha.

Até breve,
Jorge Marques
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Dear All,

You can bring half an A4 page with mathematical formulas with you during the tests and a full A4 page in the exam.

Regards,
Jorge Marques 

Procrustes problem

12 outubro 2015, 11:54 • Jorge Salvador Marques

Hi,
The Lab project requires the estimation of a rigid body transformation X'=RX+T in order to align two sets of 3D points.
Since this topic is not discussed in the lectures (other least squares problems are, such as: camera calibration and homography estimation) I suggest you take a look at the paper:

D.W. Eggert, A. Lorusso, R.B. Fisher, Estimating 3-D rigid body transformations: a comparison of four major algorithms, Machine Vision Applications, 1997

and read algorithm 1 proposed by Arun et al. 1987.

See you soon,
Jorge Marques


Boas Vindas

8 setembro 2015, 16:33 • Jorge Salvador Marques

Bem vindos à disciplina de PIV.

Informamos que as inscrições para os turnos de Laboratório serão feitas no dia 14/9, às 17h no quinto piso da torre (sala 5.13). As inscrições serão feitas de forma individual.


Página de web alternativa: http://users.isr.ist.utl.pt/~jsm/teaching/piv/piv1516.html

Até breve,
João Paulo Costeira
Jorge S. Marques