Sumários

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Parte 1

22 maio 2017, 12:30 Antonio Manuel dos Santos Pascoal


Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Aula 1

Introdução à modelação de robôs autónomos, com exemplos da robótica terrestre e marinha:  

Cinemática e dinâmica do corpo rígido no espaço tri-dimensional; conceitos básicos de hidrodinâmica; 

Sensores de movimento e actuadores; modelos para simulação em SIMULINK. 


Trabalho de laboratório n.º 4 - Sessão 1

22 maio 2017, 10:00 Pedro Batista

Detecção de hotspots WiFi.


Trabalho de laboratório n.º 4 - Sessão 1

19 maio 2017, 10:00 Pedro Batista

Detecção de hotspots WiFi.


Cap. 9 Modelos de sistemas híbridos - Parte 2

17 maio 2017, 11:00 Antonio Manuel dos Santos Pascoal


Cap. 9 Modelos de Sistemas Híbridos - Lição No. 2

Exposição da teoria e técnicas necessárias para construir modelos simples para sistemas híbridos, isto é, sistemas que resultam da combinação de um autómato com um sistema contínuo. Exemplos da área da robótica


Trabalho de laboratório n.º 4 - Sessão 1

17 maio 2017, 09:00 Pedro Batista

Detecção de hotspots WiFi.