Notas Teste No,1

26 maio 2014, 23:18 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa noite

Publiquei as notas do Teste No.1. Queiram por favor aceitar as minhas desculpas pelo atraso. Amanhã de manhã marcarei o dia/hora de revisão de provas

Cumprimentos

A Pascoal

Questões Tipo para o Teste No.2

22 maio 2014, 23:04 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa noite

Afixei um conjunto de questões-tipo para o Teste No. 2. Dentro em breve afixarei a resolução de algumas dessas questões. No seguimento do meu email anterior, recordo que estou a resolver de modo muito cuidado todas as questões nas últimas aulas teóricas.

Cumprimentos

Antonio Pascoal

Matéria para o Teste No. 2

20 maio 2014, 22:57 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa noite

O teste No.2 de ModSim terá lugar no dia 28 de Maio. A matéria para o teste inclui os seguintes tópicos (ver apontamentos das Aulas Teóricas, incluindo os documentos no "folder" intitulado Complementos Aulas Teóricas):

A - Cap. 5 Sistemas Não Lineares (parcialmente coberto no Teste No.1)

B -  Introdução à Teoria de Lyapunov (folder Complementos Aulas Teóricas)

C -  Modelação de Veículos Autónomos  (folder Complementos Aulas Teóricas). A matéria exigida é a que diz respeito às equações gerais de um veículo robótico, sem entrar no detalhe das força e binários produzidos pela interacção dos veículos com o meio ambiente (termos hirodinâmicos, no caso de veículos robóticos marinhos).

D - Cap. 6 Modelos Baseados em Dados

E - Cap. 8 Sistemas de Acontecimentos Discretos

F - Cap. 9 Modelos de Sistemas Híbridos

G - Sistemas Híbridos por Lygeros  (folder Complementos Aulas Teóricas) para melhor compreensão da matéria do Cap. 9

H - Automatos Híbridos por AKA (folder Complementos Aulas Teóricas) para melhor compreensão da matéria do Cap. 9

Afixarei até quinta-feira um teste-tipo e posteriormente a sua resolução. Para os bravos alunos que continuam a frequentar as aulas teóricas, começarei a resolver em detalhe séries de problemas representativos a partir da aula do dia 21 de Maio. 

NOTA IMPORTANTE: na data do EXAME, a 30/06/2014, terão oportunidade de repescar um dos testes.  

A Pascoal

Laboratório 4

12 maio 2014, 03:20 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Está disponível na secção Laboratórios o enunciado do 4º trabalho. Entrega até dia 6 de Junho.

Actualização do enunciado do 3º trabalho

7 maio 2014, 17:39 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

No 3º trabalho de laboratório, questão 8 e seguintes, sugere-se a utilização de um coeficiente de atrito 0.001 em vez do valor originalmente indicado de 0.01. Esta alteração opcional conduz a resultados de simulação mais realistas e interessantes. O enunciado foi actualizado com este valor.