Programa

Identificação de Sistemas

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLO EM ENGENHARIA: não linearidades, ruído e incerteza; limitações e degradação de desempenho; modelos contínuos e discretos; sistemas multivariáveis; necessidade de identificar. MODELAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DETERMINÍSTICOS: modelação; nãolinearidades; incerteza no modelo; identificação nos domínios do tempo e da frequência; identificação em anel fechado. SINAIS ESTOCÁSTICOS: caracterização de ruído e de sinais estocásticos no domínio do tempo e da frequência; estacionaridade e ergodicidade; funções de correlação e de covariância; espectro; estimação. SISTEMAS ESTOCÁSTICOS: modelação e análise; filtragem, simulação e predição; identificação no domínio do tempo e da frequência; identificação em anel fechado; controlo de variância mínima. IDENTIFICAÇÃO E CONTROLO DE SISTEMAS REAIS DE ENGENHARIA.