Descrição:

Na UC de Sistemas e Controlo em Bioengenharia abordam-se os tópicos fundamentais da teoria da realimentação e Controlo essencialmente no âmbito dos sistemas lineares. Destacam-se as bases matemáticas necessários à sua comprensão, os conceitos fundamentais da Teoria dos Sistemas Realimentados e aplicações na área da medicina e biologia destes conceitos. Os alunos deverão conhecer e comprender : 1 - Conceitos fundamentais da teoria dos sistemas realimentados lineares e não lineares. 2 - Álgebra complexa, transformadas de Laplace e Z. 3 - Funções de transferencia racionais. Conceitos de polos e zeros.Equação caracerística. 4 - Caracterização da reposta no tempo e na frequência de secções de 1ª e 2ª ordem. Regimes estacionário e transitório. 5 - Conceito e regras de construção do lugar das raizes (root-locus). 6 - Topologias canónicas de controlo no dominio do tempo e da frequência. 7 - Metodologias de Identificação de sistemas